02년식 7만키로 주행한 520 차량입니다

속도 80에서 브레이크를 밟으면 미세하게 차체에서 진동이 느껴지고 속도 100~140 정도에서 브레이크를 밟으면 핸들에 진동이 느껴집니다...

주행시에는 속도에 상관없이 진동이 안느껴지고
브레이킹시에만 진동이 느껴지는것으로 보아
브레이크로터 변형으로 생각되어지는데

전륜 후륜 로터 모두를 교환해야 할까요?

그리고 키로수가 얼마 되지도 않았는데 변형이 생긴건 연식이 있거나 관리상태에 따라 달라질 소지가 있는걸까요?^^