Boards
지난 주말 저의 RS4와 지인들의 포르쉐등과 드라이브를 했습니다.
서울에서 만나 경춘고속도로 설악IC로 나와 좌회전해서 중미산 방향으로 달렸는데, 고속도로에서 나오니 도로의 눈이 아직 다 녹지 않은 상태로 상당히 미끄럽더군요.
마침 그날 드라이브했던 차들이 모두 풀타임 4륜구동이기는 하지만 제각기 다른 방식을 가지고 있었습니다.
RS4 : 기계식 토센 디퍼렌셜 평상시 구동배분 5:5(전후)
996 카레라4 : 비스커스 방식, 구동배분 1:9
카이엔 터보 : 할덱스 클러치 방식, 구동배분 3:7
포르쉐들은 확실히 후륜쪽에 힘이 많이 걸리는 세팅입니다.
눈길을 서로 다른 방식의 4륜 구동형 차들이 국도를 달리면서의 결과는 60km/h정도로 달리는데, 거의 대부분 아스팔트 위를 밟고 달리는 상황에서도 RS4와 카이엔은 전혀 느낌없이 달렸는데, 카레라4는 뒤가 엄청 흔들려 60km/h를 제대로 유지할 수 없었습니다.
제법 숙련된 운전자였지만 일정 구간은 30km/h로 따라오더군요.
3대 모두 타이어는 UHP썸머 타이어였습니다.
후륜이 힘이 많이 걸려있는 4륜구동의 경우 전륜에 독립적으로 견인이 충분한 정도의 힘이면 상관없지만 그렇지 않은 경우 눈길주행에서 안정감 있는 주행이 힘듭니다.
눈이 왔을 때 운행이 가능하다까지가 카레라4가 할 수 있는 영역입니다. 최대 전륜으로 40%의 힘까지 전달이 가능한데, 이러한 상황은 실제로 후륜이 극렬하게 스핀을 하는 상황이 아니면 잘 일어나지 않는 상황입니다.
그 이상의 안정성에 대한 기대치는 실제로 주행안정성을 통해 전혀 보여지지 않는 것이 실제 오너들의 목소리입니다.
이런 맥락에서 전자식 4륜구동형도 항상 같은 문제점을 가지고 있습니다.
후륜이 슬립을 하면 그 힘이 앞으로 온다는 개념은 실제로 0.2초의 시간차에 의해 진행됩니다.
차가 스핀하는 과정이 너무 순식간이라는 차원에서 0.2초는 엄청 긴 시간입니다.
예를들어 100km/h로 달리는 차는 1초에 27.5m를 전진하며, 0.1초에는 2.7미터를 진행합니다.
0.2초면 5m를 진행하는 거리입니다.
가속중 후륜이 흔들리는 상황을 예측해보면 5m의 거리를 다가기도 전에 이미 후륜이 흔들려버린다는 차원에서 보면 반응시간을 동반하는 전자식 4륜구동은 빗길이나 눈길에서의 안정성이 5:5 기계식에 비해 떨어집니다.
다양한 기능을 구현하기 힘든 기계식의 한계는 분명히 있지만 눈길에서의 조향능력이나 안정성은 기계식쪽이 우월하다고 생각합니다.
-testdrive-

다음번 차도 기계식 4륜구동으로 가려고 합니다, 눈길에서 신형 전자식 4륜차도 타봤지만 그 순간의 딜레이가 둔탱이인 제게도 느껴지더군요 ^^;;;
전자제어가 0.2초나 걸린다는 증거 있으신가요?? 대부분의 사용자는 스포츠주행이 아닌 겨울 안전한 서행을 목적으로 사륜구동을 믿는데 87년에 센터 락킹 및 LSD가 삭제된 이후로 콰트로는 제 구실을 못한 거로 알고있는데요.
전자식 AWD가 구동력 배분에 어느정도 딜레이가 있는 건 사실이지만 그건 시스템 종류에 따라 차이가 있을 뿐 획일적으로 0.2초가 걸린다라고 얘기할 수는 없을꺼 같습니다....더군다나 요즘은 개선이 많이 이루어져 거의 100분의 1초~1000분의 1초 수준으로 줄어든걸로 알고 있는데요....
전자식의 시스템에 따라 다르지만 비교적 최근의 시스템을 보면 바퀴가 1/6회전 하는 시간이면 구동력이 분배되는것도 있습니다.

이론적으로 폭스바겐의 경우에도 바퀴의 1/8차이를 감지해 작동한다고 되어 있습니다.
하지만 실질적으로 이렇게 바퀴의 45도 회전차이에 의해 동력전달이 완료될 수는 없습니다.
감지한다는 것과 동력전달이 완료되었다는 점은 큰 괴리감이 있으며, 시스템이 참고한다는 내용에 가깝다는 쪽으로 이해해야 합니다.
이유는 시스템을 설계할 때 Action에 대한 조건을 너무 타이트하게 해놓으면 운전중 부자연스러운 현상이 빈번하기 때문에 실질적으로 Action에 들어가는데 약간 더 지켜보는 시간이 설계치에 반영되어 있고, Action이후 동작이 완료되는 시점까지의 시간이 추가적으로 더 요구됩니다.
ESP도 마찬가지입니다. 이론적으로 Yaw sensor와 조향각 센서의 값을 비교하여 어긋나면 무조건 스핀이다라고 판단해 독립제동을 걸게할 수 있지만 세팅은 그렇게 하지 않지요.
TCS도 비슷합니다. 휠스피드 센서의 값을 구동륜과 비구동륜의 값을 비교하여 차이가 나면 무조건 스핀이니까 엔진 파워를 죽이거나 제동을 건다라는 FM식으로 제어를 하면 주행이 자연스럽지도 실질적으로 그 기능을 100% 활용하지도 못하게 됩니다.
제 느낌에 C4 는 안정감이라기 보단 '왼손은 거들뿐' 정도였습니다....^^