이것도 해보지 않은 사람은 모릅니다만 언급해 주셔서 ^^

일부 오래된(80-90년대) 자료에서는 (정말로) 실험 결과가 ABS가 제동거리를 늘리는 결과가 있는데 이건 ABS와 타이어 모두 구식이라서 그렇습니다. 요즘 타이어는 트랙션 슬립시 그립 변화를 옛날타이어처럼 애매하거나 급격하지 않게 제작하고, ABS 자체의 능력도 뛰어나니까요. 

제가 바로 ABS가 제동거리를 늘린다고 떠들고 다니는 그 범인인데요, 풀 브레이킹 연습한 후에 ABS 걸릴 정도로 브레이크를 잡아서 비교해 보면, 하중이동 때문에 제동거리가 차이납니다.  ABS가 작동할 정도로 브레이크를 때려 밟거나, 일단 꾸욱 누른 후 더 잠기게 밟아야 하는데... 여름전용 타이어에 브레이크 유압회로/부스터관련 부품이 연세가 있으셔서(만8년) 그런지 공도 용 패드로는 (하중 이동시) 브레이크를 밟은 상태로 핸들 잡고 일어 서도 앞바퀴가 안잠깁니다 헐.. -_-; 경주용(카보텍 10, 밤에 불꽃쇼) 끼면 잠깁니다. 그래서.. "ABS 작동" 이라는 경우에는 (사실 ABS가 급할 때 때려 밟는 용도니 틀린건 아닌데) 하중이동을 일부러 빼 버린 것 같은 상황이 되어 버리긴 했습니다. 

ABS가 브레이크를 풀거나, 타이어 그립을 활용 못하는 게 아닙니다.  고로 미래 마눌님 차는 무조건 ABS+VDC 달린 차 주고, 무섭다 싶으면 그냥 멀리 바라보면서 핸들 똑바로 잡고 브레이크만 바닥까지 끝까지 밟으라고...

자동차 얘기하다 보면 수학 같은 기분이 많이 듭니다. 초등학교 때 -1의 제곱근은 없다고 배웠죠. 근데 중학교 가면 이렇게 하면 된다고 새로운 시각을 가르쳐줍니다. 자동차도 그런거 같습니다. 파고 들어서 원자재의 배합 또는 야금기술까지 들어가더라도 시각에 따라 보는게 다를 수 있는.

얼마 전에 있었던 일인데, 앞차가 엉거주춤 끼어들길래 저는 반대로 차선을 바꾸려는 순간 10미터 앞에 열려있는 맨홀 뚜껑과 러버콘이 시야에 들어오더군요. 풀브레이킹과 동시에 급핸들 조작... ECS 작동 알람음이 삐삐삐~~ ABS 아니였으면 큰일 났겠다 싶더군요. 하지만 어느 정도 계산된 상황 이내에서 서로 다투는 서킷에는 상황이 다르겠죠. F1 드라이버들도 ABS, TCS 없이도 정말 신기에 가까운 실력들 보여주니까요. 아웃에서 인으로 바뀌는 코너에서는 일부러 파워 슬라이드로 뒤를 슬쩍 흘려서 후미 차량의 추월 의지를 꺾기도 한다던데... ㄷㄷㄷ

김성모님 말슴처럼 예전 자료를 보면 ABS에만 의존할 경우 제동거리가 미세하게 길어지는걸로 나왔던걸 기억합니다만, 요즘엔 어떤지 잘 모르겠군요. 옛 차는 턱~턱~턱~ 하며 걸리던게, 요즘차는 드르르르륵~ 하며 걸리니까요.

ABS없는 98년식 차를 유지중입니다.
위급한 급브레이킹 상황에서 드라이빙스쿨에서배운 한계브레이킹으로 사고를 피한게 큰건만 약 네번정도 있습니다. 한계브레이킹의 리스크는 침착함을 잃는것입니다. 햔차량의 브레이크는 스포츠패드에 브레이크호스는 메탈인데 조금만 세게 밟으면 사정없이 락이 걸리는 수준입니다.
한계브레이킹은 운전자분에 따라 많은 차이가 나는 것이라 권하기도 조심스런 부분으로 일반분께는 무조건 ABS를 권합니다 . 참고바랍니다.

두가지 관점이겠네요

(1)non-ABS 타이어가 락되는 정도로 브레이킹 vs ABS있고 ABS작동하는 브레이킹

   ->ABS작동하는게 더 제동거리가 짧지않을까요?

(2)ABS있으나 타이어 락이 안되는 한계브레이킹 vs ABS있고 ABS작동하는 브레이킹

  ->젠쿱의 경우만 한정지어보면 확실히 전자가 제동거리가 짧습니다. 살짝이라도 드드드 하면 제동거리 확실히 길어집니다

    한계브레이킹이라는 표현이 참 애매한데 99%프로가 아닌 90%정도의 브레이킹이라도 ABS작동하는것보다 제동거리 짧습니다

일단 ABS 의 존재이유는 잠긴 핸들의 조향을 위해 있습니다.

조향을 되고 안되고 의 차이니까요

ABS 작동 조건은 우선 "뒷바퀴가 잠기면 ABS가 걸립니다"

타이어는 미끄러지기 직전이 아닌, 약간의 슬립이 발생할 때 최대정지 마찰력이 나온다고 합니다. 그래서 약간의 슬립음이 날 정도로 잠기면서 제동하는 상태에서 더 큰 마찰력을 발휘합니다. 비슷한 개념으로 트레드 사이즈에 따라 접지력이 달라지는걸 볼 수 있죠. 마찰력은 무게가 같다면 마찰면적에 관계없이 같지만, 타이어는 이야기가 다릅니다. 타이어의 그립은 마찰(friction)의 개념이 아니라 점착(adhesion)의 개념에 더 가깝기 때문이죠. 이것이 마른 노면에서 ABS차량보다 Non-ABS 차량의 정지거리가 더 짧아질 수 있는 이유일겁니다.