양상규님의 좋은 자료에  약간에 얇팍한 지식으로   쉽게 풀어 봤습니다.^^
각단의 기어는  다 맞물려 있으며  싱크로와  스리브가 원하는 변속레버 움직임에 의해
  해당 주축기어와  부축기어로만   회전력이  전달되는 형식입니다.

그림을 보시면  좌측이 종감속기어 겸 차동기어
                     중간 상부가  각단의 기어
                     중간 하부는 시프트레일 입니다.  시프레일과  주축기어와 부축기어사이
                                      시프트포크가 보일겁니다. 이것이 잡고있는것이  슬리브이며
                                      스리브가 전진 하면서 싱크로와 물립니다.