F430입니다...CST 란게 있는데..

이게 어떻게 작동하는것인지 알고 싶습니다...

센서값을 어떻게 받아서 어떤상황에 어찌 반응하며..

메커니즘에 대해 문서나 싸이드 아시는 데로 답변을 부탁드립니다...

메뉴얼도 없어서 답답하네요....