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토요타가 2012년 RAV4 전기차의 출시를 확정지었다. RAV4 EV는 2012년 미국 시장에 출시되며 전기차 파워트레인은 테슬라가 공급하게 된다. 테슬라는 이미 두 대의 프로토타입을 토요타에게 제공한 상태이다.

지난 5월, 테슬라와 토요타는 전기차의 개발과 부품, 엔지니어링을 공동으로 추진하기도 합의했다. RAV4는 이전에도 전기차가 나온바 있다. 1998년부터 2003년까지 생산된 초대 RAV4 전기차는 캘리포니아에서 1,485대가 판매됐다. 이 RAV4에는 니켈 메탈 배터리가 탑재됐으며 최대 항속 거리는 128km에 불과했다. 리튬-이온 배터리가 적용된 차세대 전기차는 200km 가까운 항속 거리가 예상되고 있다.