AGCS를 스카이라인의 HiCAS 등 4WS 시스템과 비교해 보겠습니다..
한국자동차공학회 논문에 나와있는 내용을 참고하여 말씀드리면 다음과 같습니다..

AGCS의 장점.
AGCS는 선회시 바깥쪽 휠에 더 큰 수직력이 작용한다는 점을 이용하여 바깥쪽 뒷바퀴만 제어함.
따라서 시스템이 가볍고 심플하고 소요 동력이 작으며, 주행중에 고장이 나도 평상시처럼 사용하는데 별다른 문제가 되지 않음.

AGCS의 단점.
AGCS는 롤링을 감지하여 ECU에서 판단한 후 액츄에이터를 움직임. 따라서 롤링이 없을 시에는 별로 효과가 없음. 예를 들어 빙판길 등에서는 롤링이 일어나지 않고 타이어가 먼저 슬립이 되어 버리므로 효과가 제대로 나지 않음.(이는 ESC 시스템과의 연동 제어로 커버할 수는 있다.) 또한 차량 오너가 쇽업소버나 스프링 등의 교체로 롤링을 억제하면 이 역시 효과를 볼 수 없음.
그 밖에, 아무리 롤링 상황이라 해도 안쪽 뒷바퀴에 하중이 아예 실리지 않는것은 아니며, 이는 안쪽 뒷바퀴의 슬립을 확대시켜 결과적으로 4WS만큼의 성능은 낼 수 없으며 타이어의 수명 감소 및 동력 손실도 배제할 수 없음.