옥스퍼드 YASA(Yokeless And Segmented Armature)가 새 전기 모터를 개발했다. 이 전기 모터의 무게는 23kg으로 최근의 다이나모미터 테스트에서 최대 71.26kg.m의 토크를 발휘했다. 옥스퍼드 YASA는 정부로부터 145만 파운드를 지원받고 있다.

옥스퍼드 YASA는 토크의 밀집 상태와 효율을 높여 중량 대비 높은 힘을 발휘한다고 밝혔다. 그리고 기존 제품 대비 냉각 성능과 내구성이 좋아진 것도 장점이다. YASA는 정격 토크 40.0kg.m 이상의 전기 모터도 개발 중이라고 밝혔다.