CV조인트 재생은 어떤 방식으로 진행될까요?

단순히 터져서 새는 부트 교체의 경우는 아니고, 가속시 핸들이 흔들리는 증세를 보이는 노후된
등속 조인트를 재생수리 받았던 적이 있는데, 제법 뻑뻑한 신품과 달리 노후된 조인트는 유격이
너무 많이 생겨서 힘없이 픽픽 꺾이더군요. 자동차 정비 영상을 보니 등속 조인트 하우징
내부의 베어링 접촉부위에 집중적으로 발생한 마모로 인해 유격이 생긴게 원인이라고 하던데,
어떻게 이 유격을 다시 좁히는지 그 작업 방법이 궁금합니다. 약간 오버 사이즈 베어링으로
바꾸는게 아닌가 짐작만 합니다만...

실은 28만km를 바라보는 제 캠리가 등속조인트 불량 증상이 나타나서 수리를 해야 하는데,
재생작업을 할지, 아예 교체를 할지 고민입니다. 단종된지 20년 가까이 된 차종이다보니
정품 부품은 이제 구하기 힘들어서 애프터마켓 제품으로 교체할까 하다가도, 검증 안된
OEM 제품들의 품질 문제로 실망했던 적이 꽤 있는데, 사실 15만km 정도 되었을 시점에
한번 재생했던 이력이 있는 등속조인트를 또다시 재생하는 방법이 여전히 괜찮을건지
이 역시 고민이 되네요.

[추가]

재생 작업 영상 찾았습니다.
하우징 파인 부분을 베꾸고 연마하고 베어링 교체하는 방식이더군요.
https://www.youtube.com/watch?v=nip6pcV2mI4