아우디 콰트로 토센(Torsen) vs VW 4모션 할덱스(Haldex)

승용차 AWD 중

아우디 콰트로가 주로 쓰고 있는 기계적인 토센 방식과

VW R32 (Mk4,5) 같은 경우 4모션 할덱스 시스템을 쓴다고 하는데

기계적인 구조도 어떻게 틀리고?...  코너링, 눈길 등에서

"토센 vs 할덱스" 운전에서 느끼는 차이나 성격이 많이 다른가요?