안녕하세요~ 차를 고쳐야하는데 진단에 도움좀 부탁드립니다.

차종은 06년식 SM7 2.3 5단입니다. 이제 9만 갓 넘었는데요..
8만키로 중반쯤부터 미션이 D 에서 R로 갈때 쿵쿵 거리던게 이젠 쾅쾅거리고 감속할때 단수가 내려가는것마저도 변속 충격이 느껴지기 시작합니다.
아 또한 수동모드로 넘겨도 그대로 D에만 있는게 미션보호모드인건지..
정식 센터에서는 미션오일이나 심하면 미미까지 갈아야한다고 하는데 오일은 갈 때가 된듯한데 무엇이 주된 원인인지 정비쪽은 잘 몰라서 답답합니다..

의심가는 곳이나 확인 해 봐야 할 곳좀 알려주세요~