안녕하세요

최근들어 언더스티어 오버스티어 컨트롤에 좀더 깊게(?) 연습을 하고 있는데요...
일반적으로 언더 제어할때는 엑셀페달을 풀어주거나 약한 브레이킹으로 접지를 살려 언더스티어에서 빠져나갈 수 있는데, 저는 평소에 코너링시에 탈출구간을 제외하고는 엑셀오프 한 상태로 돌아나갑니다..
이럴경우에 이미 전륜에 최대한 접지 살려서 코너링 하는것 같은데..(제차는 전륜입니다)
코너진입전에 속도를 충분히 줄이지 못해서 언더스티어가 위.상황에서도 발생을 한다면.. 어떻게 컨트롤해서 접지를 찾고 코너를 안전하게 돌아나갈 수 있을까요?
살짝 카운터를 줬다가 다시 커브를 돌면 더 위험할 수도 있겠죠? ^^;;
노면이 많이 차가워져서 미리 좀 연습도 하고 마음의 대비를 해야할것 같아서요