W211 e350입니다

몇일전부터 d n r 로 변속시 n에서 걸립니다

브레이크를 떼었다가 다시 밟으면서 r로 올리면 올라가거나

시동을 껐다 다시 걸면 r로 올라가네요..

뭐가 문제인지 알려주세요..