아우디tt콰트로입니다

시동걸고 약 십분주행(시속80km)정도 주행하면 출력이떨어지면서 esp경고등이 들어옴니다

고진모터스여러번입고해서 에어플로루센서 산소센서 브레이크스위치 까지교채 했는데 잡질못하네요;;

뭐가문제인지 답답합니다.