S4는 현재 신모델의 경우 3리터 슈퍼차저엔진으로 330마력대이고... RS4는 4.2리처 자연흡기 420마력대죠...

S4의 바로 전 모델도 4.2리터 자연흡기 엔진이지만 RS4의 엔진과는 다른것으로 알고 있습니다.

두 모델의 차이라면... 음 아우디 라인업보다 좀 더 유명?한 비엠의 라인업에 비교해보면...

S4는 비엠의 335i (3리터 트윈터보 300마력) 라인업에 대당한다고 볼 수 있을 듯 합니다. 335i 이전엔 330i와 비슷한 성격의 스포츠세단이 컨셉이죠.

RS4는 M3대응 모델입니다. 출력이나 새시 하체등을 보다 더 스포츠성에 맞춘 모델...

A4에서 스포츠성을 강조한 것이 S4... 여기에 더한층 스포츠성을 많이 부여한 모델이 RS4 라고 보시면 되실 듯... ^^

RS4는... 비엠의 M디비전이나 벤츠의 AMG와 같이 콰트로라는 자회사에서 맹급니다. ^^

RS4 는 Manual Only 입니다 ^^

음.. 아마도 김진구님이 4.2L를 말씀하셨으니 아마도 B7 모델을 비교해서 말씀드리면, S4 엔진은 4.2L V8 5 value N/A 엔진으로서 340마력정도의 출력을 보여주는 모델이구요.  RS4는 같은 엔진을 베이스로 대대적인 수정을 가해서 4.2L V8 4 value FSI N/A 의 형식으로서 420마력대를 뽑아내는 것으로 알고 있습니다. ^^ 미국에서는 S4는 메뉴얼/오토 모두 존재하구요, RS4는 수동만 존재합니다. 

아마 이미 읽어보셨을지도 모르겠지만, Road Impression에 있는 마스터님 글들을 읽어보시는 것도 RS4에 대해서 쉽게 아실 수 있는 방법일 것도 같습니다. ^^

독립스로틀이냐 아니냐도 큰 차이 아닐까요?