제가 사고날때 급 브레이크 를 밟았는데 그 때 이후에 ABS 경고등 이 계속 들어오네여? 센서가 나간걸까여?

60키로 이상으로 달리면 도어가 자동으로 잠기잖아여? 어느 순간부터 도어 잠금이 되지않네여? 무슨 문제인지?ㅠㅠㅠ