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XDS는 브레이크로 작동되는 구조 입니다. XDS는 악셀이나 브레이크와 상관없이 작동 할 수 있습니다.
E-lsd는 디프에 작동해서 양쪽 바퀴 회전수와 토크를 조절하는 장치 입니다.
벨엔 기준으로 브레이킹시엔 작동하지 않고 가속시에만 작동합니다.