가족용 차량으로 14년식 es300h를 운행중입니다.
전동 터치타입 도어핸들이 장착되어 있는 차량인데요,
몇 가지 도어 액추에이터 고장으로 의심되는 정황이 있어서 질문 드립니다.
증상은 다음과 같습니다.

1. 차량 리모콘을 작동 시 열림 버튼에는 경보음과 비상등이 정상적으로 작동하지만, 잠금 시에는 작동하지 않습니다. (잠금 기능은 정상적으로 행해집니다)

2.  한 달 전 쯤 차량 문이 잠긴 상태로 차 내에서 차량문 개방 버튼을 작동 했는데
조수석 문만 열리지 않아 수동으로 잠금을 해제해야 하는 현상이 간헐적으로 발생한 바가 있습니다.
대충 도어 쪽 부품이 고장인가보다 하고 넘겼는데 현재는 또 정상적으로 작동을 합니다 ㅡㅡ;

3. 전혀 발생한 바가 없다가 오늘 갑자기 발생한 현상인데요, 차량 리모콘으로 열림 버튼을 누를 시 다른 쪽 문은 정상적으로 열리나 조수석 문만 당기면 '삐삐' 하는 경보음 소리와 비상등만 연속으로 5번 작동하고 문은 열리지 않습니다.

인터넷 서핑 결과로는 액츄에이터 고장으로 추론이 되는데 맞는지 모르겠습니다..^^

액츄에이터 부품 가격이 판매 플랫폼별로 천차만별인 것 같은데
대충 제조사 서비스센터에서 교체받으면 공임비 포함 40~60만원 정도라고 하네요
이베이에서 저렴하게 나온 부품이 많이 보이는데 차라리 부품을 싸게 사서 공X나라 같은데에서 맡기는 것이 더 효율적일까 싶네요.

차량에 관심은 많지만 본격적인 자동차 메인터넌스에 대해선 이제야 입문하게 된 20대 중반입니다...
아직 모르는 게 많아서 많이 배워야 할 것 같네요 ㅎㅎ
테드 전문가분들의 고견 기다리겠습니다!