기술의 발전에 더불어 일반 차량 사이의 자율주행차를 대하는 인식도 많이 바뀌어야 할 것 같습니다.기술발전이 뛰어나도 결국 사람 사이에서 녹아들어야 하니까요

생각해보지 않은 관점인데 그렇겠군요. 그래도 당분간은 힘들겠지만 결국 언젠가는 또 극복이 되지 않을까요. 개인적으로는 아무리 편안하더라도 기계에 내차 운전대를 맡기고 싶지는 않습니다만 이 역시 언젠가는 사라질지도 모를 생각이겠네요. 

222 막히는 고속도로에서 반자율은 정만 피로감은 없을정도라구요
막히지않는곳은 마스터님 말씀대로 답답하지요
급가속 급제동 끼어들기 대처 등등 특히 멀리 정체된게 보이는데 설정속도로 막달려 미리 제동은 해야하는 등등
주변에 반자율이라고 믿고 접촉사고 나는것도 여럿봤습니다
시간이 아직더필요 할겁니다
그래도 수도권막히는구간만 쓰더라도 참 좋은 옵션같습니다
추후차량교체에도 꼭 필요한 옵션1순위정도로요

같은 문제에 대해서 고민해보고, 동료들이랑 토론해본적이 있습니다. 저희가 낸 결론은 가능할 수 있다입니다.
전제조건은 모든 차량들이 100% 자율 주행을 하고, 그 모든 차들이 네트워크로 묶여있으면 가능합니다.
좌회전, 우회전, 차선변경, 가감속등의 정보를 주변 차량들과 공유를하게되면, 선행 차량의 차선 변경시에도 예측(?) 가감속이 충분히 가능하리라 본다고 생각했습니다.
하지만 우리 살아생전에는 이런 세상은 힘들겁니다 ㅎ 저는 이미 운전의 재미를 알아버렸거든요.. ㅋ

https://youtu.be/6tiyZXKwdOA

지금의 초보적인 주행보조가 아닌
진짜 자율주행의 세상이 오면 인간의 운전은
우습게 능가할 것이라고 봅니다

현 기술력으로 반자율 주행의 편안함은 전체 운전자 기준 하위 80% 수준 같습니다. (최신 현대기아차 기준)

차선 유지의 깔끔함, 가속시의 무게이동을 고려한 악셀과 핸들링, 제동시의 무게배분 고려하는 부분은 아직 인간이 훨씬 낫다고 보이죠.

그리고, 인간은 전방 차량들의 종합적인 상황을 보고 각종 변수들, 구급차, 경찰차, 난폭운전, 음주운전 등에 대한 변수를 감안하는 데 ADAS는 없습니다.

날씨와 풍향까지 감당 못하는 부분은 말할것도 없구요.

제 생각엔 10년 뒤쯤엔 전체 운전자 기준 중간 레벨 수준은 되지 않을까 싶습니다.

자율주행 전용차선이 있으면 되지 않을까요? 기차놀이..

가능할수 없다고 생각 됩니다
댓글 다신 회원님들 본업을 생각 해보시면 비슷하지 않을까요?
저희 업계는 항상 이런 위협을 느끼지만 어짜피 기계를 핸들링 하는것은 인간이다 라는 결론을 내릴수밖에 없습니다
아무리 기계가 발달하고 머신러닝이 발전한다고 해도 말이죠

저도 당장 크루즈컨트롤과 같은 보조장치를 쓰기에 마스터님처럼의 이질감을 느껴 운전 시 잘 쓰는편은 아닙니다만.. 50년이 되었든 100년이 되었든, 결국에 자율주행이라는 키워드는 (아주 점진적으로나마) 구체화가 될것이라 생각합니다.

다만 그것이 총체적으로 제품이나 사용자가 체감할 수있는 영역으로의 안정화가 되어야한다면 먼저 1) 지금보다는 좀더 방대하고 세밀한 데이터들을 다양한 시각에서 수집해야할것이고 2) 그러한 데이터들이 아주 즉각적이고 단거리내에서 행해질수 있는 차량 상호간의 통신기술, 혹은 대량의 인프라와 차량간의 통신들이 시시각각 원활해야 할것이며 3) 비용이 어찌됐건 지금보다 더 천문학적인 투자가 이루어져야 할것이라는 결과로 남기도 합니다.

첨언으로 잠시 제가 광통신 분야에 있을 당시에도 주로 수익성이 보장된 원거리 통신 위주의 제품개발이 이루어졌을뿐 세밀한 센싱기술들을 감지해내고 인프라에 접속하여 통신할 수 있는 기술들은 이론적으로만 접근이 가능했던 것으로 압니다. 다만 파장별 송신되는 데이터들이 쉽게 해킹되지 않고 안정적으로 송신할수있는 기술 혹은 각 구간마다의 손실율에 따른 통신방해 요인들이 아주 세밀하고 즉각적인 통신응답에 대해 깊은 관여를 한다는 것을 알고 있습니다.

자율주행이라는 키워드에 말씀하신 사용자가 느끼는 주행품질이나 보다 세밀한 센싱의 기술들이 새로이 개발되고 자연히 안착되기까지는 시간이 다소 필요할것으로 보고 있지만, 그것이 계속된 응용과 피드백으로 실현가능만 된다면 자율주행은 지금보다 더 큰 파급력으로 작용하리라 생각합니다.

좀 시니컬하고 솔직하게 제 생각을 써볼게요.

어떤 신기술이든 안전과 편의보다는 우선 돈이 되어야 탄력이 붙는 것 같습니다. 땅 파서 돈이 나오는 것도 아니고, 자선사업가가 아닌 기업들은 영리를 추구해야 합니다. 그러기 위해서는 수요가 많아야 하며 그러려면 안전하고 편리해야 하니 분명 그 두 가지 모두 성공해낼 것이고 주행품질이 사람 수준까지 올라오며 대중화가 될 것으로 생각되네요.

자율주행은 분명 사람이 운전하는 것보다 더 많은 정보를 실시간 처리하며 대응하기에 자율주행 차들끼리만 다닌다면 사고율이 획기적으로 낮을 것이고, 사람들의 인식이 바뀌어가면서 주행 품질이 사람에 준할 수준은 아니어도 아주 나쁘지만 않다면 자연스레 우리 일상 속에 녹아들겠지요. 특히 잡다하게 귀찮은 걸 싫어하고 신기술에 대한 믿음과 흡수력이 강하며 자동차 자체에 대한 관심이 적은 한국의 경우 법적으로든 자연스럽게든 핸들과 페달 달린 차를 볼 수 있고 직접 운전할 수 있는 날이 머지 않아 끝날 것 같다는 생각을 합니다. 당장 자동변속기만 하더라도 잦은 히스테리 반응에 변속충격을 가지고도 빠르게 시장을 잠식하여 지금은 수동 차량을 운전하는 사람이 동물원 원숭이처럼 신기하고 재밌어 보이게 된 지 오래이지요.

향후에 대한 기대 여론과 연일 이어지는 언론 보도, 수많은 투자자들과 천문학적인 투자금액, 지금도 불철주야 하고 있을 연구원들의 노력에 힘입어 주행 품질도 조만간 빠르게 좋아지리라 생각합니다. 어지간한 수준만 되어도 보통 운전자들의 무심한 운전보다는 더 나을 것이고, 조만간 숙련된 운전자 이상으로도 부드럽고 빠른 주행을 할 수 있을 것 같습니다. 현행 양산 주행보조장치 수준으로는 어깨에 힘 잔뜩 들어간 초보운전자 느낌이지만, 잘은 몰라도 연구소 자율주행 수준으로는 하중이동 기술 구현부터 드리프트까지도 가능하지 않을까 싶은데...

단지 자동차와 운전을 사랑하는 입장에서는 내가 직접 핸들을 잡고 자유롭게 다니던 것을 못하게 될 거라 생각하니 인정하기 싫어서 이런 저런 이유를 갖다 붙이고 싶은 마음이지만, 현실은 일단 사람의 운전보다 안전하고 편해질 것이고 대다수 사람들은 운전 안 해도 되고 할 수도 없는 차를 반길 듯 합니다. 직접 운전하는 사람을 자신의 욕구 때문에 대중의 안전에 위험한 행동을 하는 사람으로 낙인찍을 수도 있고요. 자율주행에 대한 신뢰가 커지는 가운데 사람이 운전하다 사고가 나는 일이 계속된다면 법적으로 사람의 운전을 불법화 할 수 있다는 생각도 할 수 있고, 법적으로 규제하지 않더라도 여건이 조성되면 직접 운전의 차량 구입비와 유지비 등 비용적인 불합리함과 사람들의 눈총 때문에라도 핸들을 내려놓아야 할 수도 있겠지요. 사람이 운전하는 차가 자율주행차의 무사고 신화에 먹칠을 하는 미꾸라지 같은 존재로 여겨져 도로에서 치워져야 할 것으로 여겨질 수 있어보인다고 하면 지나치게 피해망상적인 생각인 걸까요? 갈수록 자신에게는 관대해지면서 타인의 실수에 민감해지고 있는 요즘 추세라면 가능성이 충분할 것 같다는 생각입니다. 이쯤 되면 섬세한 운전은 모르겠고, 사람이 하는 운전은 불안하다는 생각이 퍼진다면 설령 주행 품질이 좀 허접하다손 쳐도 크게 문제삼지 않을 수도 있겠지요.

한때 생각해보았던 반자율주행 위주의 것은 자율주행이 사람보다 못하다는 전제하에 설득력이 있지, 그게 아니라면 그마저도 설득력이 없고요. 하드웨어나 소프트웨어의 하자는 몇 중의 안전장치로 보완될테고, 네트워크가 마비되는 일이 생겨도 차량 자체 시스템으로 오프라인 구동 혹은 비상 알림을 알리며 일괄 정지하는 등 충분한 대응이 되게 하겠지요.

어차피 운송의 편리함의 끝을 본다면 도보 → 더 빠른 말 → 더 편리한 마차 → 더 빠르고 더 편리한 자동차 → 운전조차 하지 않아도 되는 자동차로 갈 수 밖에 없었던 것이었고, 운전해야 하는 자동차는 그 과정에 있었다고 봐야 하겠지요. 언젠가는 직접 운전과 자가용 보유를 포기할 수 밖에 없는 날이 올 것 같습니다. 말이나 마차를 좋아한다고 해서 요즘 그걸 타고 다닐 수는 없듯이요. 그 때까지 안전하게 운전을 즐기다가, 그 때가 되면 또 다른 즐거움을 찾아야겠지요. 도보가 아직 살아있고 사라질 수 없듯, 설마 자전거 같은 것까지 강제 자율주행화 하겠습니까... ㅋ 직접 운전 가능한 바퀴달린 물건으로서는 마지막 보루이지요.

변수는 물론 있겠지요. 시스템 결함으로 사람이 죽는 사고가 계속 난다면, 그런 차를 핸들과 페달도 없이 뭘 믿고 나와 내 가족의 생명을 맡기겠느냐 하는 저항감은 생길 수 밖에요. 사람이 운전하면 확률적으로 훨씬 위험하다는 걸 알면서도 자율주행차의 그 작은 사고율 속에 왜 하필 나냐는 책망도 가능하고, 만일의 사태가 벌어져도 내가 물리적으로 할 수 있는게 아무 것도 없다는 것에 대한 매우 현실적인 무력감과 위협을 느낄 수도 있겠지요. 개인적으로 자율주행차의 완성도를 떠나서 싫어하는 가장 큰 이유입니다. 물론 아직 겪어보지 않은 일이고, 겪고 나면 때가 늦는 일이기도 합니다만. 예상해보는 건 충분히 가능하지요.

운전을 즐겨하다가, 자율주행 노래를 부르기 시작하는 여론에 언젠가 못하게 될 이 짓에 재미 붙여서 뭐하나 싶어 무기력해지기도 했고, 세상 만사 욕심 부려가며 아웅다웅 살아봤자 무의미하단 생각에 출가 고민도 하는 요즘이라 그런지 운전은 더더욱 지루하고 귀찮을 때가 많습니다. ㅋ
운전을 즐기고 싶어도 일상 주행에서는 즐길만한 여지가 별로 없고, 자극 없는 운전에 질려서 가끔씩 가던 꼬부랑길도 이젠 위험부담을 안기 싫어서 안 가다 보니 나이가 들어가며 즐겁게 받아들여지는 것들이 점점 줄어드네요. 그나마 다행인 건 출퇴근길 중 반 정도가 가벼운 꼬부랑길이라는 것 정도입니다. 여하간 하도 지루해서 풀악셀에 잡아돌릴 때나 재밌는 오토는 일상용으로는 너무 지루하여 쳐다도 안 보는 걸 넘어서 다시 돌아온 수동 차량조차도 악셀페달 셋팅을 바꾸어보고 변속 타이밍 조절로 클러치 안 밟는 변속에 일상 주행에서 매번 제동시마다 운전 고수 분들도 서킷에서 잘 안 하시는 힐앤토를 하는 완전 뻘짓도 하고 있지만, 이내 재미 없어지더군요. 운전 자체도 좋아하고 기계 조작을 워낙 즐겨하는 편인데, 이게 즐겁지 않다면 차라리 핸들과 페달이 없는 완전자율주행차에서 딴 짓 하며 다니는게 해답이 될 수도 있을 것 같다가도 과거의 수동 초크밸브식 카뷰레터 차량처럼 번거로운 차가 해답이 될까 싶어지기도 하고, 뭐 그러네요.
아직은 운전을 해야 하고, 궤도를 따라 움직이는 열차는 몰라도 자유이동 하는 자동차가 핸들과 페달이 없다는 건 좁은 울타리 안에 갇힌 강아지가 이해되는 심정이고, 사실 직접 운전하는게 내 운명은 내가 책임진다는 겉멋일지 모를 생각에 걸맞다는 생각을 합니다. 운전알못에게 그나마 얼마나 더 할 수 있을지 모를 운전을 더 재밌게 더 잘 하는 법 가르쳐 주실 분 안 계시나요... 민폐 끼칠까봐 서킷 주행은 엄두도 못 내고 있습니다. ㅋ

제 인생은 모르겠지만 언젠간 될 수밖에 없겠죠. 몇십년 전에 지금의 통신기술이나 하드웨어 성능이 상상에서만 존재했던 것 처럼요. 그나마 지금은 상상이 아니라 현실이니 생각보다 더 빠르게 올 수도 있겠습니다. 기술의 발전은 무한합니다. 하지만 그 과정이 기술의 한계보다 각종 규제(빅데이터 수집으로 인한 인권 침해 등)를 어떻게 해결하느냐가 더 큰 문제일 것 같네요.

테슬라를 타고 출퇴근시에 자율주행을 일상적으로 하는 현 LA거주민 입니다......10년 전인 2009년에 요즘같은 자율주행기술 헛소리라고 생각했는데....2029년이되면 얼마나 진화할까 한편으론 무섭더군요.......

저도 권영주님과 비슷한 의견을 가지고 있습니다. 저는 작년부터 처음으로 크루즈 컨트롤 있는 차량을 (BMW E91)을 타게 되었는데 하루동안 1,200km가 넘는 LA-SF 운전을 크루즈 컨트롤 기능 덕분에 매우 편하게 여행 할 수 있었습니다. 앞으로 크루즈 컨트롤 없는 차들은 못탈것 같습니다. ㅋㅋ 그래도 하루에 1,200km 주행은 힘들고 지겨웠습니다... 

차뿐만 아니라 기술 및 사회 분야에 관심이 있다보니, 저는 자동차 관련된 기술들 및 tech 회사들의 involvement도 종종 보는 편입니다. 자율 주행차 경향을 살펴보니 Tesla, Uber, Google, Apple, 및 Nvidia와 같은 tech 회사들이 권영주님이 쓰신 것 처럼 이 기술을 위해 막대한 투자를 하고 있는 중인데 저는 이 회사들이 몇 년이 걸릴지는 모르겠지만, 결국에는 훌륭한(소비자들이 요구하는) 자율 주행차 기술을 선보일거라 믿습니다.

Tesla가 이미 앞서서 오토파일럿 기능을 대중들에게 소개시켜줌으로서 이 기술이 대중들의 큰 관심을 받아, 저는 이 spotlight가 오토파일럿 기능의 진보에 한 몫 할 것이라 생각합니다.

글을 읽다가 중간에 혼란스러운 문장이 있어서 여쭈고 싶습니다. 
권영주님께서 "노부모님이나 회장님 사장님을 모셔야하는 셀프주행차들이 그 기능을 충실히 수행해낼 수 있을까요? "라고 하셨는데 왜 자율 주행 차 타켓으로 노부모, 회장, 그리고 사장님들을 선택하셨나요? 제 의견은 자율 주행 차들은 특정적인 운전자가 아닌 모두에게 훌륭하고 편리한 기능을 제공한다고 생각합니다. 저는 아직 젊은 청년이지만, 만약 제가 훌륭한 오토 파일럿을 사용할 여유가 있다면 당장 Tesla Model 3 w/ Autopilot 을 구매하겠습니다.

저도 다른 테드 회원분들 처럼 자동차에 큰 관심이 있고 스포츠 드라이빙을 즐기지만 A 지점으로 부터 B 지점 까지 가는 통근(commute)은 언제나 지겹고 막히고 그다지 재미있지 않습니다. 통근이나 통학과 같은 지겨운 daily commute에는 자율 주행 기술을 사용하고 싶고, 차들 없고 경찰 없는 고속도로에서 즐기고 싶을때는 오토 파일럿 없이 저의 손과 발로 주행을 즐기고 싶습니다.

두 세대 전의 자동차를 타는 저로서 하루 빨리 자동차의 소프트웨어가 더욱 더 진보되어 미래에는 첨단 기술이 적용된 데일리 카를 타고 싶습니다.

언젠가는 인간의 능력을 뛰어넘는 자율주행이 가능하리라생각은 합니다...

단 그때는 자동차가 개인소유 대중교통수단의 모습이지않을까 싶네요.....

만족할만한 자율주행은 스마트 도로가 깔리게 되면 가능하지 않을까요? 1년간 반자율주행 기능을 사용하면서 실망이 컸으나 그냥 운전보조 정도로만 생각하니깐 마음이 편해졌습니다. 특히 라바콘으로
차선이 서서히 줄어드는 곳에서는 엄청 위험했습니다. 미국은 10여년 전 부터 완전자율주행에 대비하여 도로에 많은 준비를 하고 있다고 합니다.

자율주행차가 운영자님 같은 분보다는 운전을 못할지 몰라도 우리가 거리에서 만나는 대부분의 운전자들에 비해서는 더 잘할 것 같습니다. 그동안 구형 디젤차량에 대한 DPF장착 지원사업이나 조기폐차 지원이 수년간 꾸준히 진행되었고, 그과정의 결론으로 도심 진입 금지 조치는 충분히 납득이 간다고 생각합니다.

현재의 '반자율주행'운운하는 주행보조장치들과 자율주행은 전혀 다른 차원의 문제라고 생각합니다
(반자율주행 이라는 용어의 사용은 지양해야 한다고 봅니다)
현재 나오는 차의 경험으로 자율주행의 미래를 논하기는 부족하지 않을까

여러가지 문제에 대한 아이디어 중 하나는 '수동주행 free zone'을 만드는 것도 있더군요
일정구역을 지정 해 자율주행이 아닌 차의 진입을 규제하는 식의...

자율주행차가 쇼퍼 수준의 안락함을 느끼게 해줄 수 있을까요?'

라고 하셨는데... 그런 사람이 극히 드물죠..

 

시간이 지나면 분명 더 좋아지고 자연스러워 지겠지만, 운행중에는 셀수도 없이 다양한 상황이 있는만큼 숙련된 사람만큼 운행이 가능하려면 꽤나 오랜시간이 걸리겠죠. 

주행보조 옵션을 꽤 비싼 비용을 지불하고 선택했지만 현재는 고속도로 '구간단속' 구간에서만 사용하지 그외에는 도저히 못쓰겠는걸 봐도 아직은 자율주행이 '단순 주행이 가능한수준'을 넘어서진 못한것 같습니다. 

주행중의 다양한 상황대처 같은 부분은 향후 인공지능을 이용한 학습 그리고 발전으로 보정되지 않을까요?
지금까지는 AI의 큰 발전이 있었다고 보긴 어렵습니다만 일정 궤도에 올라선 기술의 발전 속도는 생각보다 빠르니까요.
좀 다른 얘기이긴 합니다만, 20년 전에 초고속인터넷이 상용화 되었을 때, 그로부터 10여 년 뒤에 집 안에 있는 컴퓨터가
아닌 집 밖에서 손바닥만한 물건으로 이것저것 다 해낼 수 있을거라 생각한 사람은 그리 많지 않았지요.
그리고 최근 국내 메이커의 고속도로주행보조(HDA)를 써보니 완벽하진 않지만 생각보다 이질감이 적더군요.

다만, 현재 인간의 운전능력 같은 판단수준까지 올라오려면 시간이 좀 많이 걸릴 것 같긴 합니다.
전 개인적으로 자율주행차가 지금의 택시처럼 골목 구석구석까지 아무 탈 없이 잘 찾아다닐거란 생각은 들지 않습니다.
땅덩어리 넓고 평지 그리고 도시계획이 잘 짜여진 곳 이라면 몰라도 적어도 현재 국내에선 여러가지 변수가 적지 않지요.
물론 나중엔 이마저도 극복 되겠지만, 그러기에는 엄청난 데이터가 쌓여야 할 것 이고 결국 오랜시간이 걸리리라 봅니다.

그리고 작금의 메이커별 자율주행차 경쟁은 향후 개발에 대한 비전이라기 보다는 그간 쌓아둔 기술력을 뽐내거나 시장을
선점하겠다는 것 이지 미래의 자율주행 자체에 대한 완벽한 준비로 보여지지는 않습니다. 사실 자율주행이 완벽히 구현되려면 자동차 뿐 아니라 도로, 교통체계 등... 개선해야 할 부분도 많고 거기에 따르는 사회적 비용 역시도 무시 못하니까요.
(개인적으로는 전기차시장이 이와 유사하다고 생각됩니다)

장기적으로는 자율주행으로 갈 수 밖에 없겠지만, 인간의 개입을 완전히 차단할 수는 없을 것 같습니다.
이 말인 즉, 운전 이라는 행위 자체는 사라질 수 없을 것이라는 의미입니다.

관련 업계 종사자이자 개발자의 한 사람으로써, 저는 조금 다른 관점으로 이 문제를 바라보고 있습니다.
두가지 정도가 있는데,

첫번째는 용어에서 오는 괴리감입니다. 많은 사람들은 하루빨리 자율주행차가 오기를 바라고 언론에서도 그 시대가 코 앞에 온것처럼 얘기를 합니다. 그래서 "반자율주행" 이런 용어가 나온것 같습니다. 현실은 냉정히 말해서 대부분 OEM은 레벨2수준의 주행보조장치 정도만 양산을 해내고 있습니다. 레벨3에 근접한것처럼 얘기하지만 누구도 완벽히 레벨3에 도달 했다고 말하기는 어려울것 같습니다. 그래서 아직은 자율주행까지 접근에는 일반사용자와 언론의 기대와는 조금 거리감이 있다. 그래서 이러한 주행품질에 대한 불만이 나오지 않나 싶습니다.

두번째는 주행 품질 부분 역시 자율주행차튜닝 이라는 이름으로 새로운 시장으로 발전이 될 수 있지 않을까 싶습니다.
엔진 ECU를 튜닝 하듯이 고객이 원하는 방향으로 자율주행차도 커스터마이징 튜닝 시대가 올 것으로 보고 있습니다.
현재 OEM에서는 엔진쪽은 연료효율이나 가속성에 초첨을 맞춰 3단계 정도 유저가 선택하게 제공하고 크루즈컨트롤도 3단계 정도 제공을 하고 있습니다만, 이 부분은 매우 제네럴한 관점에서 보수적으로 튜닝이 되어 있습니다.
센싱 기술의 한계도 있지만, 일반 유저들을 대상으로 보편적인 세팅을 하다보니 자율주행의 본질에 가까운 모습을 다 못보여주는것 같습니다. 말씀하신 상황에 대해 어떤 사람은 좀더 가속감을 원할것이고 정차상황에서 어떤 사람은 멀리서부터 액셀오프를 하고 서서히 감속을 원하는 사람도 있을것 입니다. 이것을 정형화해서 딱 제공하기가 어렵다보니 보편적인 세팅으로 지금까지는 출고가 되는데, 조금더 센서류의 발전과 함께 자율주행차급 기술이 탑재된 차량이 증가하고 수요가 늘어난다면, OEM에서도 이 부분을 튜닝영역으로 열어두지 않을까 싶습니다. 저 역시 기대하는 바이구요.

그럼에도 불구하고 운전자가 원하는 수준에 100%는 부합하지 못할것입니다.
하지만 제 경험으로 비추어볼때 적어도 80%정도는 원하는 수준의 튜닝을 할 수 있지 않을까 싶습니다.

사고에 대해서는, 절대 무사고가 목표가 아니라 ‘사람운전의 사고율’과 비교하여 자율주행이 더 사고율이 낮아지는 것을 목표로 하면 ‘그 날’은 생각보다 빨리 올 것 같습니다. 특히 목표를 세분화하여 ‘초보운전자보다 낮은 사고율’, ‘고령운전자보다 낮은 사고율’ 이런식으로 한다면 더 빨리 인간운전을 대체해 나갈 것으로 예상됩니다

인간이 짠 로직을 집어넣어서 만든 자율주행차는 엄밀히 말하면 자율주행차라기보다는 대행주행차라고 봐야되죠.
뭔가 미숙하거나 귀찮거나해서 본인이 할 수 없는걸 누군가가 대신 해주는 수준인거죠.
당연히 대신 해주는 정도의 수준이 그 분야에서 닳고닳은 상위권의 경험자의 수준을 넘기는 불가능합니다. 그래서 machine learning이 나온거죠.
알파고에서 보았듯 스스로 학습을 하는 인공지능 자동차가 언젠간 나올 것이고 이 경우 F1레이서보다 운전을 잘하게 될것은 자명한 사실입니다. 물론 바둑처럼 간단하진 않겠지만요.
하지만 언제 이게 가능하게 될지는 저도 전문가가 아니라서 모르겠네요. 현재 기술로는 머신러닝도 만능은 아니니까요. 적용되는 분야에 따라서 다양한 방식과 종류의 서로다른 머신러닝 알고리즘이 난무하고 무엇을 어떻게 선택할것것이며 인공신경망을 어떻게 짜야할 것인지 등은 인간의 능력에 따라 결정되는 수준이기 때문이죠.
전 개인적으로는 우리들이 요구하는 수준의 인공지능차가 상용화되는 단계는 입맛만 다시다가 실패하고, 그 대신 이걸 건너뛰고 인공지능 운전로봇키트가 대중화될 것 같습니다. 어떤 차에든 내가 원할때 usb 꽂듯 차에 꽂기만 하면 이놈이 내가 원하는 대로 쇼퍼든 레이싱이든 옵션대로 운전을 해주는거죠.
이게 자동차 회사에서 개발되든 제3의 회사에서 개발되든, 결국 모든 자동차 메이커는 이 운전로봇키트를 적용할 수 있는 차를 만들지 않고서는 안되는 세상이 오겠죠.

(한줄 요약)
자율주행차는 간만보다가 건너뛰고, 대신 어느차에든 꽂을 수 있는 자율주행모듈의 시대가 올것이다. 뇌피셜임다ㅋㅋㅋ