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다 아시는 내용이겠지만
혹 저처럼 정확히 모르시던 분이 있을까 해 적어봅니다
ABS는 슬립율로 제어 합니다
슬립율 = (자동차의 속도 - 바퀴의 속도 (휠스피드)) / 자동차의 속도
보통 10~ 30퍼센트의 슬립율을 허용하면서 브레이크를 풀었다 밟았다 해 줍니다 - 30퍼센트가 넘어가면 브레이크를 풀어서 슬립율을 낮추는 식
(브레이크가 완전히 잠겨 바퀴가 멈춘채로 미끄러진다 = 슬립율 100% 입니다)
하지만 노면의 마찰력이 극히 낮은 경우 슬립이 쉽게 제어범위를 넘습니다 거기다 내리막길이라면 말할 나위도 없죠
(브레이크에 발만 올려놓아도 미끄러짐)
결과는 ABS의 작동으로 아에 브레이크를 안잡게 되는 겁니다!!!
이런길은 슬립을 감수하면서 브레이크를 잡고 내려와야 하는 거죠
즉 브레이크를 아에 풀어준다 - 슬립율이 제어범위 밑으로 떨어짐- 브레이크릉 밟아 제동이 되다 ABS작동 - 브레이크를 풀어준다
를 반복해야 합니다
ABS 믿고 브레이크만 밟고 있으면 속수무책으로 미끄러져요
2020.09.17 19:38:17 (*.7.46.60)
학부생 때 차량동역학 강의를 들었었는데 교수님께서 ABS 내용 설명하시다가 “한쪽 두 바퀴는 아스팔트에 있고 다른 쪽 두 바퀴는 빙판에 있으면 뮤가 다른데? 차가 세로로 쪼개지나?” 하면서 혼자 빵 터지신 기억이 나네요;
2020.09.18 12:43:10 (*.169.197.86)
ABS의 동작은 브레이크 100% - 0% 를 반복적으로
하는것이 아닙니다.
마찰계수에 따라서 7Hz 정도의 주기로 미끄러지지
않을만큼 브레이크 답력을 조절하지요.
즉, 75% - 77% - 73% .... 이런방식으로 제어됩니다.
눈길에서는 마찰계수가 워낙 낮으니 아무리 페달을
세게 밟고있더라도 브레이크 답력은 한참 낮은 수준에서
제어가 됩니다.
브레이크를 아예 안밟고 있는것이 아닙니다.
하는것이 아닙니다.
마찰계수에 따라서 7Hz 정도의 주기로 미끄러지지
않을만큼 브레이크 답력을 조절하지요.
즉, 75% - 77% - 73% .... 이런방식으로 제어됩니다.
눈길에서는 마찰계수가 워낙 낮으니 아무리 페달을
세게 밟고있더라도 브레이크 답력은 한참 낮은 수준에서
제어가 됩니다.
브레이크를 아예 안밟고 있는것이 아닙니다.
2020.09.19 10:17:39 (*.7.28.13)
빙판에서 약한브레이킹시
미끄러지는지 안미끄러지는지 여부가
아리까리 할때가 있는데
이때 ABS개입 여부를 보고 판단을 합니다
ABS가 들어온다면
브레이크 페달을 살짝풀어
안미끄러지는 마찰계수를 만들어 유지하며
서서히 브레이킹
저는 이방법을 자주씁니다~~
미끄러지는지 안미끄러지는지 여부가
아리까리 할때가 있는데
이때 ABS개입 여부를 보고 판단을 합니다
ABS가 들어온다면
브레이크 페달을 살짝풀어
안미끄러지는 마찰계수를 만들어 유지하며
서서히 브레이킹
저는 이방법을 자주씁니다~~
2020.09.19 16:57:22 (*.70.26.25)
ABS목적이 제동거리를 줄이기 보다는,
급제동 시 차의 바퀴가 잠기는 걸 방지하여 조향을 가능하게 하고,
마찰력이 낮고 불규칙한 노면에서 급 제동시 차량의 스핀을 막아주기 위해 존재하는 거라서.....
말씀대로 빙판 내리막이라면 ABS 작동으로 거의 제동은 안되서 앞차를 들어박겠지만 ㅎㅎ ABS없이 보편적 운전자 실력으로 제동하면 차가 돌아 구렁텅이에 빠지거나 반대편 차량과 정면충돌 수 있겠습니다. 대두인 전륜차들이 특히 심하죠.
마른 노면 제동시 ABS가 제동거리를 늘려 단점도 있지만, 마찰력 낮은 노면에서 제동거리가 늘어나도 원하는 방향대로 갈 수 있는 ABS의 장점이 크다 생각합니다^^
급제동 시 차의 바퀴가 잠기는 걸 방지하여 조향을 가능하게 하고,
마찰력이 낮고 불규칙한 노면에서 급 제동시 차량의 스핀을 막아주기 위해 존재하는 거라서.....
말씀대로 빙판 내리막이라면 ABS 작동으로 거의 제동은 안되서 앞차를 들어박겠지만 ㅎㅎ ABS없이 보편적 운전자 실력으로 제동하면 차가 돌아 구렁텅이에 빠지거나 반대편 차량과 정면충돌 수 있겠습니다. 대두인 전륜차들이 특히 심하죠.
마른 노면 제동시 ABS가 제동거리를 늘려 단점도 있지만, 마찰력 낮은 노면에서 제동거리가 늘어나도 원하는 방향대로 갈 수 있는 ABS의 장점이 크다 생각합니다^^
