5차로 고속도로에서 3차로주행중 합류차선에서 차량이 갑자기 3차로로들어와 급제동을했습니다.

그런데 정말 깜작놀랄정도로 차뒤가 양옆으로 흘렀습니다

브레이크 문제일까요? 차량은 기아 스펙트라윙입니다

서스펜션은 네오테크 일체형사용하고있고 브레이크는 그렌져 2p쓰고있습니다.

그런데 이문제는 저속주행시에도 브레이크를 좀만 강하게 밟으면 차뒤가 흘러버립니다 ㅠㅠ 어떻게 해야할까요?